Pour éviter toute ambiguïté sur le nom de Saint-Paul-Trois-Châteaux qui a suscité des interprétations souvent pleines d’imagination, il n’y a effectivement pas trois châteaux.

Le nom de la ville provient sans doute d'une mauvaise transcription de l’ancien nom de la ville : Saint-Paul-en-Tricastin. Le mot « Tricastin », nom de la peuplade des Tricastini qui habitait cette contrée à l'époque gauloise, a été transformé en« trois châteaux » soit tricastri.  Le logo de la ville représente une tour à trois donjons rehaussée d’une couronne, accompagnée de la devise : « Tricastinensis civitas » : « Cité des Tricastins». Il s'agit du Blason de la famille De Castellane qui a fait édifié l'actuel hôtel de ville...